Bei Fahrzeugen mit On Board Diagnose (OBD) ist die Abgasuntersuchung seit April 2006 Teil der Hauptuntersuchung (HU) nach § 29 StVZO. Dies bedeutet, dass die Teiluntersuchung Abgas gleichzeitig mit der HU, oder max. 1 Monat vorher durch eine anerkannte Werkstatt, durchgeführt wurde. Ein Nichtbestehen dieser Untersuchung führte somit auch gleichzeitig zur Verweigerung beider Plaketten. Folgende Bußgelder sind bei überschreiten der Frist möglich: Bußgelder

Bei der Abgasuntersuchung wurden die verschiedenen Schadstoffe und Gase gemessen, welche noch aus dem Auspuff heraus kommen. Bei Otto-Motoren sind dies CO, HC, O2 und NOx, welche im Leerlauf und bei erhöhter Drehzahl gemessen wurden. Hierfür wird eine Sonde in den Auspuff eingeführt. Im Abgas dürfen bestimmte Gase nur in bestimmten, prozentual festgelegten Mengen auftreten.

Der Diesel-Motor emittiert vor allem Russpartikel. Deren Dichte wird mittels Messung der Rauchgastrübung bei freier Beschleunigung bestimmt und sollte einen bestimmten Trübungsfaktor (K-Wert) nicht übersteigen.